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ROS2 源实时更新源信息, 不同发行版的软件包可能有变化. openEuler 的官方文档目前看来做的不太友好, 不过 2403-LTS-SP2 版本进行了一次升级. openEuler ROS-sig咨询了一下，这里的源应该是最新的. 1234567bash -c 'cat << EOF > /etc/yum.repos.d/ROS.repo[openEulerROS-humble]name=openEulerROS-humblebaseurl=https://eulermaker.compass-ci.openeuler.openatom.cn/api/ems1/repositories/ROS-SIG-Multi-Version_ros-humble_openEuler-24.03-LTS-TEST4/openEuler%3A24.03-LTS/aarch64/enabled=1gpgcheck=0EOF' 安装. 1234dnf clean all && dnf makecache dnf updatednf...

请严格按照顺序安装, 为了防止出错, 本人操作均在root用户, 因此建议纯小白在 root 用户下进行安装, 避免出现不必要的问题 下面所有在 Terminal 的操作应该遵守: 必须启用 root 用户操作(见8.1节), 否则应该将用户加入 sudo 组(见8.4节). Linux 中在 Terminal 的复制操作为 CTRL + SHIFT + C, 粘贴为 CTRL + SHIFT + V(宿主机之间要想能够复制粘贴得另外操作详见8.6节). 文档操作可访问 http://47.108.130.26:4000/2025/06/30/task-for-ROS2/, 在虚拟机内也可以访问, 但是要想使用汉字(见8.8节)或者搜索其他内容需要设置搜索引擎(详细见8.7节). 操作过程中记得同步宿主机和虚拟机时间, 否则可能会造成一些安装问题(见8.9节). 安装后使用期间可能遇到闪屏问题(见8.10节) 本文档安装的软件版本如下. 生产环境: Intel Core i5-10210U CPU (Windows10) Ubuntu: 22.04.5...

清华源: 12345sudo tee /etc/apt/sources.list > /dev/null <<EOFdeb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy main restricted universe multiversedeb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy-updates main restricted universe multiversedeb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy-backports main restricted universe multiverseEOF 记得更新噢 1sudo apt update